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美国大学机器人专业研究领域有哪些?
美国大学机器人专业研究领域
计算机视觉
计算机视觉(Computer Vision)是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,旨在“教”会计算机如何去“看”世界。通常用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
SLAM
当前研究的热门。全称为Simultaneous Localization and Mapping(同步定位与建图)。指的是:机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM上的传感器种类多样,主要分为激光SLAM和视觉SLAM。
机器学习
专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
医疗机器人
研究用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的智能型服务机器人。按照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等等。
人形机器人
模仿人的形态和行为而设计制造的机器人,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体,最终实现高度智能。但目前仿人机器人的研究在很多方面还存在瓶颈,这也是它成为研究热点的原因之一。
美国大学机器人专业大学推荐
概括来讲,美国机器人方向牛校大概有10所左右:麻省理工学院、卡内基梅隆大学、加州理工学院、加州伯克利分校,斯坦福大学、南加利福尼亚大学、约翰霍普金斯大学、宾夕法尼亚大学、康奈尔大学、弗吉尼亚理工大学、伍斯特理工学院。其中:
卡内基梅隆大学:机器人项目规模庞大,涉及研究方向全面;
麻省理工大学:偏机械和人工智能,著名的猎豹机器人就源于此;
约翰霍普金斯大学:偏重医疗机器人,达芬奇医疗机械手世界闻名;
宾夕法尼亚大学:飞行机器人是强项,随便搜一下就能看到宾大各式飞行机器人,简直是不能更帅了;
加州伯克利分校:最著名的是外骨骼系统,已经和军方合作了;
斯坦福大学:最牛的是自动驾驶、人工智能、机器学习;
南加利福尼亚大学:强项是控制、机器人系统搭建的研究;
伍斯特理工学院和弗吉尼亚理工大学:最牛的是人行机器人方向。
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